合同附件写着「人形机器人驻场 8 小时」。彩排当晚供应商才补一句:中途要充散热,互动段看电量。开业当天,机器每隔一两个小时就下场,观众看到的是空场,你看到的是「签了八小时却演不满」。公开报道里类似场面并不罕见——虎嗅 2026-08-12 写过广州一家家具商场开业:说好五台用八小时,因续航每隔约 1–2 小时要充电、散热,实际每台上场不到四小时,五台还配五名操作员,场面显得乱。短答案:标称续航不等于活动日可用时长;要把「上场窗口 / 换电或充电窗 / 备电或备机数量 / 谁值守」写进方案并当面验收。把 8 小时当成连续满负荷演满,几乎一定会缩水。

宇树 G1 人形机器人(图片来源:鼓马机器人官网 robotsandpets.com)

宇树 G1 人形机器人(图片来源:鼓马机器人官网 robotsandpets.com)

一、为什么「签了 8 小时」经常演不满

先把因果说清,再谈怎么验——不然容易把锅甩给「机器不行」或「销售忽悠」,两边都对不上账。

第一层是工况折损。厂商标称续航多半对应较轻或标准工况;商演里动作幅度、地面摩擦、高低温都会吃电。神机百见《机器人商演的三小时定律》(2026-08-26)把现场经验概括得很直白:标称续航现场常要打 5–7 折;高强度动作时,更宜按标称的一半左右排期。文中还给出一条硬约束的经验值:「1 小时充电对应 1 小时使用」时,占空比上限大约 50%——一天签 8 小时,真正连续可用窗口往往被切成多段,而不是整块八小时绿灯。

第二层是换电/充电本身不是空闲。同一篇文章提醒:充电需要稳定供电位、有人值守、区域隔离,充完还可能要复位;把充电窗当成「人可以去干别的」的空档,现场最容易乱。humanoid4rent《机器人租用安全指南》(2026-09-19)也要求活动前书面确认:有多少插座、在哪一相、充电在展台还是后台。

第三层是机型与运营手册给出的节奏。公开运营材料里,Unitree G1 一类人形在连续演示工况下常见「约两小时一档电」的排期口径(ZMProbots《Rent Unitree G1: A Complete Operations Playbook 2026》;robotrental.sk 亦写主动续航约两小时、换电可在数十秒级完成)。8 小时活动日,意味着多轮换电或充电窗,或者备机轮换——不是「充满一次撑全天」。

我们鼓马做活动租赁时,不把「驻场小时数」直接等同「连续表演小时数」。方案里会拆:哪些时段必须在场、哪些时段允许换电/散热、备几块电或几台机、换电窗谁喊停谁复位。少用每人一台遥控盯电量口头喊停,尽量把技能调度与场次节奏排进 GUMA Studio;急停、清场与电力值守仍保留,不包装成无人值守。

宇树 G1 表演动作(图片来源:鼓马机器人官网 robotsandpets.com)

宇树 G1 表演动作(图片来源:鼓马机器人官网 robotsandpets.com)

二、备电、换电窗、备机:三件别混成一句「有备份」

承租方核验时,最怕供应商甩一句「我们有备份」。要拆开问:

备电池 ≠ 备机。 备电应对电量循环;备机应对整机故障或长时间散热。神机百见按单日场次给出过备机/备电量级思路(例如场次升高时备电比例上调),并强调多数新手只备机不备电池,第二场就可能趴窝。具体到本场机型与曲目,以书面方案为准,不要直接套用他机经验值。

换电窗要进时间表。 写清:预计每档电可用多久(按本场动作强度,不按宣传页峰值)、换电预计打断多长、打断落在观众低峰还是压轴前后、谁负责隔离与复位。ZMProbots 手册提醒:把换电停机写进日程并提前告诉现场团队;充电峰值功率与专用回路也要和场馆确认(文中提到 G1 充电峰值可达约 1000 W、建议专用回路,具体以场馆电工与机型说明书为准)。

充电位与电力验收。 对照 humanoid4rent 清单:电力已确认、充电位置已议定;再补三条我们鼓马现场常用的可观察项——多机同充是否抢同一插排、充电区是否会被观众围观、异常断电谁能第一时间处理。

宣传与合同对齐。 若方案写明「互动循环 + 换电窗」,物料就别写「连续八小时不停机全自主」。含糊其辞本身就是警讯。

适合:开业/商演/巡展,愿意把上场窗口与换电窗写进附件、愿意留电力与彩排窗口的主办方。不太适合:平面当天还在改、零彩排、要求文案必须写「连续八小时不停电」却拒绝说明备电与值守的项目。

三、公开市场价格参照(非鼓马报价)

续航与备电本身很少单独标价,但「含不含操作员、是否含备用电池/备机、是否驻场技术支持」会体现在公开日租档位上。下面只列可核对公开源,用来对照市场——鼓马活动租赁一律询价,不在文中写死日租、租金或备电加价。

项目公开价格 / 口径来源

G1 日租(含运输+操作员)5000–15000 元/天每日经济新闻 2025-02

G1 EDU「跳舞版」3000–6000 元/天,后涨至 6000–8000腾讯新闻 2026-01

宇树 U2 跳舞 / 不跳舞4200 / 3000 元/天(含操作+差旅)新浪财经 2026-03

北京门店春晚同款宇树(长租可下探)日租曾报约 3500 元档(较早期 3–5 万/天下调)虎嗅 2026-08-12

微现场 Plus:1 台 G1 / 1 台 Go28000 / 2000 元(含技术员)微现场 Plus 公开价目

万机易租群控组合3 人形+3 狗 20990;5 人形+10 狗+群控 99980 元/天新浪财经 2026-03

行业人力配套(公开描述)娱乐/服务类常需工程师驻场;有门店称一台机器人至少三人支持(订单/运输/驻场)虎嗅 2026-08-12

鼓马活动租赁 / 备电换电方案按台数、场次、动作强度、备电/备机与彩排窗口询价—

同一张表里,低价裸机档和含操作员、含群控的高档可以并存。差价往往对应人工、备电物流与驻场工程,而不是「续航」两个字本身。低于市场水平却大写「连续八小时不停机」的打包价,多半是在备电、操作员或备用机上省掉了——这和虎嗅案例里的服务缩水是同一类风险。

宇树 Go2 四足机器人(图片来源:宇树科技官网 unitree.com)

宇树 Go2 四足机器人(图片来源:宇树科技官网 unitree.com)

四、和「遥控盯电量」比,方案里该写清什么

旧做法常见是:每人一台平板/遥控,电量红了就喊停,观众不知道下一场几点回来。我们鼓马更主张把节奏写进方案:上场段落、换电窗、备电轮换、自然语言触发的迎宾/讲解技能何时可调用——对照的是「全程靠人肉喊停」,不是取消安全员,也不是宣称无人值守乱走。

多机同场时,共享换电日程与隔离区一次说清;多机同步/编舞仍按「仿真验证,可预约真机演示」表述,不以书面承诺春晚级集群连续实跑。递礼/引礼若有需求请单独评估,不默认与表演打包必成。

验收不必懂电池化学,问可观察的几件事就够:① 方案是否分条写了各时段控制与电力动作;② 备电数量与存放/充电位是否与台数、场次匹配;③ 换电窗是否标在观众动线之外;④ 操作员与急停谁能碰到(对照 humanoid4rent);⑤ 宣传素材是否与「有换电窗」一致。

五、常见问题 FAQ

Q1:合同写驻场 8 小时,是不是等于连续表演 8 小时? 通常不是。公开案例与商演经验都表明,充电/散热/换电会切开可用窗口;应在附件写明上场累计或分时段窗口,而不是只写一个整数小时。

Q2:标称 2–3 小时续航,现场怎么排? 先按本场动作强度打折,再叠换电或备机。神机百见提醒标称常打 5–7 折;G1 类公开运营材料常见约两小时一档电的排期口径。最终以书面方案与彩排实测为准,本文不编造鼓马场次的固定分钟数。

Q3:只备一台机、不备电池行不行? 短场次、中场可补电时风险较低;多场次或近乎连续互动时,公开经验更倾向备电与备机分开规划。拒绝书面说明备电的,视为高风险。

Q4:换电能不能不打断观众? 热插拔/快换可以缩短打断,但仍要隔离与复位时间;更稳妥的是把换电窗排进低峰,或用备机轮换。不要承诺「观众完全无感」除非方案与彩排能支撑。

Q5:公开日租差这么大,和备电有关吗? 间接相关:含操作员、含备机/群控、含驻场支持的档位更高(见上表公开源)。鼓马不在文中报死价,一律询价。

Q6:上海能先看真机再谈备电方案吗? 可以。我们是上海鼓马机器人,宇树金牌代理,官网 robotsandpets.com / lllrobots.com,备案号沪ICP备2025133015号。租赁需求走 https://www.robotsandpets.com/lease。

关于鼓马

我们鼓马机器人做宇树 G1 / Go2 等机型的活动租赁,自研 GUMA Studio 做技能编排与现场调度。开业/商演要的是「上场窗口与换电窗说清楚、现场跟宣传一致」,不是把驻场小时数写成连续满负荷表演。多机同步与编舞以仿真验证为主,真机演示可约;租几天、几台、备几块电,一律询价,不在稿件里报死价。

想确认本场 8 小时到底怎么拆成上场与换电窗,请看:https://www.robotsandpets.com/lease。也欢迎关注微信公众号「鼓马机器人」,说明活动日期、台数、场地电力与宣传口径,预约方案沟通或演示。


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