开业彩排前一晚，供应商发来一段「机器人自己会走、自己会打招呼」的短视频。你转发给老板，标题写「全自主互动」。第二天现场，操作员一直盯着平板，偶尔推摇杆；压轴舞段则是提前录好的时间轴，到点起跳。观众未必看出来，但你心里发虚：宣传和现场是不是两回事？短答案：三种控制模式——自主、遥操作、预编程——都正当；可靠的舞台瞬间常常就是预编程。承租方/主办方要做的，是书面问清现场跑的是哪一种，并让宣传只写机器实际在做的事。含糊其辞本身就是警讯（humanoid4rent《机器人租用安全指南》「自主、遥操作与诚实」，2026-09-19）。
宇树 G1 人形机器人（图片来源：鼓马机器人官网 robotsandpets.com）
一、三种模式分别长什么样
先把词说清楚，别被「智能」「自动」一锅炖。
预编程：动作、走位、起停时刻事先排好，现场按时间轴或触发点回放。适合压轴舞、开场定格、固定走位——行业安全指南也写明：对可靠舞台瞬间，预编程往往就是正确答案。观众看到的是「机器人自己跳」，背后是彩排与授时，不是现场自由发挥。
遥操作：真人通过遥控、平板或示教器实时驱动。复杂动线、临时改词、拥挤通道里微调站位，很多时候仍靠人兜底。公开报道里也反复提到：复杂环境常需人工遥控，演出多半只能做规定动作（腾讯新闻 2025-05/06）。这不丢人，丢人的是把遥操作包装成「完全自主」。
自主（含自然语言决策调用技能）：机器人在既定技能与安全边界内自行选动作、接任务，而不是全程人手推杆。我们鼓马做活动租赁时，取向很具体：尽量少靠每人一台遥控喊口令；用 GUMA Studio 把讲解、迎宾、导览类能力排成可调用技能，现场用自然语言下发，由系统决策调用——但这不等于取消急停、清场与彩排，也不等于「无人值守乱走」。
三种可以混用：压轴预编程、互动段遥操作兜底、讲解段走技能调度。混用没问题，问题是对外说法是否与现场一致。
宇树 G1 表演动作（图片来源：鼓马机器人官网 robotsandpets.com）
二、承租方怎么核验，别只听销售词
核验不必懂底层算法，问可观察的几件事就够：
书面写清本场各环节控制模式。 开场 / 互动 / 压轴分别是自主、遥操作还是预编程？混用就分条写，不要一句「全智能」糊弄过去。
操作员站位与急停谁能碰到。 安全指南要求问清操作员是谁、是否受过该型号训练、急停装置在哪、谁能够到（humanoid4rent，2026-09-19）。若全程「无人盯平板」却又声称高度自主，两边对不上。
要不要看时间轴或仿真回放。 预编程齐舞/编队，我们鼓马按「仿真验证，可预约真机演示」表述；真机多台连续实跑不在本文承诺范围内。只听「丝滑自主」却拒绝给回放或彩排窗口，风险高。
宣传素材与合同附件对齐。 短视频里若是预编程舞段，公众号文案就别写「现场自由对话跳舞」；若互动段是遥操作，别写成「无人干预全自主」。
递礼、问答、穿插人群是否单独评估。 递礼不与齐舞打包必成；拥挤通道自由穿插齐舞也不默认承诺。
适合：开业/商演/暖场，愿意留彩排、愿意把模式写进方案的主办方。不太适合：平面当天还在改、零彩排、要求文案必须写「完全自主」却拒绝说明操作员与时间轴的项目。
三、公开市场价格参照（非鼓马报价）
控制模式本身不单独标价，但「含不含操作员、是否预编程彩排、是否群控编排」会体现在公开日租档位上。下面只列可核对公开源，用来对照市场——鼓马租赁一律询价，不在文中写死日租或租金。
项目公开价格来源
G1 日租（含运输+操作员）5000–15000 元/天每日经济新闻 2025-02
G1 EDU「跳舞版」3000–6000 元/天，后涨至 6000–8000腾讯新闻 2026-01
宇树 U2 跳舞 / 不跳舞4200 / 3000 元/天（含操作+差旅）新浪财经 2026-03
电商 G1 起步价289 元/天ahradio / zgeo 2026-10
闲鱼「春晚同款」U2（北京）2000 元/天（含操作员、免押）ahradio 报道
微现场 Plus：1 台 G1 / 1 台 Go28000 / 2000 元（含技术员）微现场 Plus 公开价目
万机易租群控组合3 人形+3 狗 20990；5 人形+10 狗+群控 99980 元/天新浪财经 2026-03
定制舞蹈开发2–3 万元/次腾讯新闻 2025-05
鼓马活动租赁 / 控制模式方案按台数、曲目、模式与彩排窗口询价—
同一张表里，低价裸机档和含操作员、含群控的高档可以并存。差价往往对应人工、彩排与同步工程，而不是「自主」两个字本身。低于市场水平却大写「全自主无人值守」的打包价，多半是在操作员、预演或备用机上省掉了——这和夸大控制模式是同一类风险。
宇树 Go2 四足机器人（图片来源：宇树科技官网 unitree.com）
四、宣传怎样才不夸大
我们鼓马对外沟通时，宁可多写一句「本场压轴为预编程时间轴，互动段可走技能调度/必要时遥操作兜底」，也不用「赋能式全自主」糊弄。对标安全指南的诚实原则：三种模式都正当，误导观众才是问题。
写物料时建议自检三条：① 视频/海报里的片段，现场能不能按同一种模式复现；② 「自主」是否被偷换成「无人值守」；③ 多机齐舞是否用了「仿真验证，可预约真机演示」这类边界表述，而不是春晚级集群当活动标配。核心卖点我们写得很具体：Studio/机器人能力可以少用遥控，自然语言决策调用技能——对照的是遥操作/示教器跟机，不是取消安全员。
五、常见问题 FAQ
Q1：预编程是不是「不够智能」、不能写进宣传？ 不是。可靠舞台瞬间预编程往往更稳；诚实写「预编排表演」比硬写「全自主即兴」更专业（对照 humanoid4rent 安全指南）。
Q2：遥操作算不算不合格供应商？ 不算。复杂现场遥操作兜底很常见。不合格的是把遥操作说成自主，或拒绝书面说明操作员与急停责任。
Q3：鼓马现场是哪种模式？ 按场次写清：压轴/齐舞多为预编程时间轴；讲解迎宾类可走 Studio 技能调度与自然语言下发；必要时保留遥操作兜底。多机同步/编舞：仿真验证，可预约真机演示。具体方案询价。
Q4：怎么证明供应商没夸大？ 要合同或方案附件里的模式分条、操作员站位、急停责任、彩排/仿真回放约定；宣传素材与附件对照。含糊其辞视为警讯。
Q5：公开日租差别这么大，和控制模式有关吗？ 间接相关：含操作员、含定制舞、含群控的档位更高（见上表公开源）。鼓马不在文中报死价，一律询价。
Q6：上海能先看真机再谈模式吗？ 可以。我们是上海鼓马机器人，宇树金牌代理，官网 robotsandpets.com / lllrobots.com，备案号沪ICP备2025133015号。租赁需求走 https://www.robotsandpets.com/lease。
关于鼓马
我们鼓马机器人做宇树 G1 / Go2 等机型的活动租赁，自研 GUMA Studio 做技能编排与现场调度。开业/商演要的是「控制模式说清楚、现场跟宣传一致」，不是堆功能名。多机同步与编舞以仿真验证为主，真机演示可约；租几天、几台、各环节用哪种模式，一律询价，不在稿件里报死价。
想确认本场该用自主、遥操作还是预编程，请看：https://www.robotsandpets.com/lease。也欢迎关注微信公众号「鼓马机器人」，说明活动日期、台数、场地与宣传口径，预约方案沟通或演示。
