展厅里「带我去二号展柜」——还要人拿遥控点航点吗？

开馆前半小时，访客已经站在门口说：「带我去二号展柜。」跟机员腾不出手——平板翻航点、遥控器推机、App 找菜单；换班同事菜单不熟，高峰两拨人同时要带路，现场只剩「先等等」。功能其实都有：地图、航点、返航、讲解挂接，但入口全在设备上，口语进不去，走没走成也看不见回执。短答案：可以少用遥控和平板——前提是地点词事先入库，机器人听完自然语言后自主调用已授权的找地点与导航技能，并给出可读回执；没标定的地名该拒答或转人工，而不是硬走一气。

宇树 G1 人形机器人（图片来源：鼓马机器人官网 robotsandpets.com）

一、从「点航点」到「说地点」

我们鼓马做展厅/企业导览二次开发时，把目标定得很具体：访客或接待用自然语言说出目标，机器人判断意图后调用已授权的找地点与导航技能，成功则行走并回执，失败则说明原因——地点未知、路径受阻、权限不足等。地图、禁区、停靠点、语义地点别名与讲解关联，仍在 GUMA Studio 里事先配置；现场要少靠遥控和平板点选，不是取消安全边界。鼓马是上海鼓马机器人，宇树金牌代理；业务站 robotsandpets.com / lllrobots.com，备案号沪ICP备2025133015号可查。

常见旧办法三种：示教器或遥控推机、平板选航点、跟机员全程带人。第一种累且难复制，第二种依赖培训与人手空闲，第三种贵且不可规模化。行业报道也反复提到：复杂环境仍常需人工遥控兜底（腾讯新闻 2025-05/06）。我们的取向是：话筒或机身听完「带我去新品区 / 去充电桩旁边那块屏」，大脑做意图判断，调用已授权导航技能；危险区域、未标定地点与执行闸仍保留确认或拒绝。换班同事要会的，是几句验收口令，而不是整本 App 手册。

宇树 G1 展厅场景示意（图片来源：鼓马机器人官网 robotsandpets.com）

二、公开市场价格与构成对照（非鼓马报价）

导览与导航类能力按项目配置单独询价，鼓马自身不公布统一租金或开发价目表。下面只列可核对的公开市场参考，用来拆「硬件 / 开发 / 周期」——别拿一个总数去比。

费用构成市场公开参考（来源）鼓马口径

人形导览标准品（整机+基础导览）多在 10 万元以上（yiwu.com.cn 厂商口径）询价

中小型定制开发项目6—9 万元（同上）询价

深度定制 / 私有化 / 系统对接另行计价（同上）询价

基础话术与动作开发周期约 2—4 周（jywl.cnjiayu.com.cn 行业资讯）按项目评估工期

业务系统深度对接周期1—3 个月以上（同上）按项目评估工期

G1 日租（含运输+操作员，活动对照）5000–15000 元/天（每日经济新闻 2025-02）展厅项目按配置询价，不写死日租

竞品方案常见卖点厘米级导航、讲解后台录入、集群协同、开放 API（hbseelong.com 方案页）对照验收口令与 Studio 自改能力，勿只听卖点词

同一张行情里「6—9 万」和「10 万以上」可以同时存在，差在硬件是否含本体、地点词与禁区谁配、讲解与带路是否挂接、失败回执是否可读、是否要对接票务/客流。低于市场水平的打包价，多半在某一块上省掉了——询价前把平面、地点词清单和验收口令带上，比先砍总数更靠谱。

三、谁适合、谁先别上

适合品牌展厅、企业接待厅、园区与公共服务空间：平面相对稳定、展项有固定名称或编号，需要机器人承担带路并与定点讲解衔接，同时希望运营少培训遥控器。也适合单机试点后再扩多机的团队——航点与语义地点一次配好，多机可复用同一套地点词。不太适合通道频繁改道、未做地图勘测，或要求机器人在人流极度拥挤时「随便闯」的场景；也不适合把未标定的口语地点当成精确坐标。新馆开业前若平面还在改，建议先定动线再标定。

落地时建议把地点词分成三层：官方展项名、观众口头别名、员工内部编号。三层都进语义地点，口语命中率会高很多。带路成功后是否自动开讲，也要事先约定。网络抖动时，应优先保证安全停步与可读回执。跟机员的职责随之变化：从「点航点的人」变成「处理受阻与例外的人」。若多机共用同一套地点词，改名要走变更流程。多机同步带路或编舞若纳入方案，我们按「仿真验证，可预约真机演示」表述，不以书面承诺春晚级集群实跑。