美国国防高级研究计划局(DARPA)已与诺斯罗普·格鲁曼子公司Space Logistics LLC建立了合作关系，以开发用于维修和延长轨道卫星使用寿命的机器人技术。基于最近与地球同步轨道上的通信卫星对接的任务扩展飞行器1(MEV-1)，该机构的地球同步卫星机器人服务(RSGS)计划将使用该技术开发灵巧的机器人服务，由私人公司经营。

RSGS计划于2016年推出，在2019年完成了有效载荷关键设计审查，并在计划于2023年首次太空发射之前开发关键技术。作为这项工作的一部分，DARPA表示正在资助美国海军研究实验室( NRL)，将诸如机械手、各种可互换工具、照相机、传感器、软件和航空电子设备等组件整合到有效的机器人有效载荷中。

同时，太空物流公司将提供基于MEV的航天器总线，并整合机器人有效载荷，并提供发射和轨道运行服务。一旦航天器被检出并证明其功能，该技术将被推向商业和政府组织。

DARPA战术技术办公室主任Michael Leahy说道：“ DARPA仍然致力于执行RSGS任务的商业伙伴关系。在DARPA轨道特快飞行任务的成功和航天物流的任务扩展车辆1的最近成功对接的基础上，该机构寻求为地球同步轨道(GEO)的航天器提供灵巧的在轨维修服务，并建立检查机制以便我们可以甚至常规地进行、维修、延长使用寿命以及改善我们宝贵的GEO资产。”